掘进机行走时一侧传来“咔咔”异响？别当小事，这是内部损坏的明确警报！

当您的掘进机在巷道中行进，一侧履带内部传来清晰、有节奏的 “咔咔”或“咯噔”声，而另一侧却安静正常时，这绝非普通的机械噪音。这种 “行走时单边有咔咔异响” 的现象，是行走系统某个核心部件正在发生机械性冲击损伤的直接证据。如同人体关节在错位下摩擦发出的声响，忽视它，轻则导致部件报废，重则可能让设备在行进中突然卡死，造成严重的安全隐患与生产中断。本文将为您系统拆解这一故障，直击 “掘进机行走减速器有敲击声如何判断” 与 “履带行走异响原因排查” 等核心问题，提供从精准听诊到彻底修复的完整方案。

一、解码“咔咔”声：这不是摩擦，而是冲击

首先需要理解，连续的“嗡嗡”摩擦声与有节奏的“咔咔”冲击声，其代表的故障严重性截然不同。

• 摩擦声：可能源自润滑不良、轻度磨损。

• “咔咔”冲击声：则意味着金属部件之间出现了间隙，并在受力时发生瞬间的碰撞与滑脱。这是部件严重磨损、点蚀、断裂或配合松动的典型特征。

单边异响将故障范围精准锁定在了该侧的行走驱动链上：履带总成 → 驱动轮 → 行走减速器 → 行走马达。我们需要沿这条动力传递路径，逆向排查。

二、四大核心故障源剖析：从外至内，层层深入

故障源一：履带与驱动轮异常啮合（最外围，首先排查）

这是导致 “掘进机前进后退时都有规律异响” 的常见原因，声响位置偏后（驱动轮处）。

• 履带链节距严重不均：因磨损或过度张紧，部分链节被拉长。当这些“过长”的链节与驱动轮齿啮合时，会发生延迟啮入或顶齿现象，产生周期性的“咔啦”声。

• 驱动轮齿严重磨损或“爬齿”：驱动轮齿磨尖、磨秃后，无法顺畅引导履带板，履带板有时会“爬”上齿顶再落下，形成撞击。

• 履带销套或销轴磨损：导致履带板之间产生过大间隙，在弯折和啮合时产生金属撞击声。

故障源二：行走减速器内部损坏（高概率核心故障点）

这是 “行走减速器异响但还能走” 的典型阶段。异响源在履带架内部，靠近马达安装处。

• 行星齿轮断齿或严重点蚀：减速器内的太阳轮、行星轮或齿圈，齿面出现局部剥落（点蚀）或牙齿断裂。当损坏的齿面参与啮合时，会产生剧烈的周期性冲击和异响，节奏与行走速度严格同步。

• 轴承（圆锥滚子轴承/滚针轴承）严重损坏：轴承滚道或滚动体出现剥落、碎裂。损坏点每滚动到承载区一次，就发出一次清脆的“咔”声。轴承损坏常伴随异常温升。

• 内部零件松动：行星架、齿轮轴向固定螺栓或挡圈松脱，导致零件轴向窜动撞击。

故障源三：行走马达内部故障（液压-机械结合部问题）

• 马达内部柱塞或滑靴损坏：对于柱塞式液压马达，内部回程盘断裂、柱塞球头脱落等，会在旋转时产生周期性的内部机械撞击，并通过壳体传出。

• 马达轴承损坏：支撑马达轴的轴承损坏，其异响特征与减速器轴承损坏类似，但可通过后续的“隔离测试”进行区分。

故障源四：最终驱动装置或连接部件问题

• 驱动轮法兰或花键套磨损：连接减速器输出轴与驱动轮的花键副严重磨损，产生间隙，在扭矩方向变化时（如起步、停止）发出“哐当”撞击声。

• 行走架支重轮、拖链轮损坏：虽然这些轮子损坏多表现为“嗡嗡”摩擦声，但其轴承若完全碎裂，也可能产生不规则异响。

三、五步诊断法：像医生一样“听、问、触、测”

请遵循以下流程，安全、精准地定位异响源头。

第一步：静态检查与清洁

1. 彻底清洁故障侧整条履带、驱动轮及减速器外壳的煤泥。

2. 检查履带：目视检查驱动轮齿磨损情况，测量履带垂度是否过紧，并检查是否有明显变形、断裂的履带板或销轴。

3. 检查紧固件：检查驱动轮固定螺栓、减速器与马达连接螺栓是否松动。

第二步：动态听诊定位（关键步骤）

1. 在平整硬底的地面上，让机器缓慢直线行走。

2. 使用长柄螺丝刀或专业听诊器，将其一端抵在怀疑部位（如减速器壳体不同面、马达壳体、驱动轮侧板），另一端贴近耳朵。

3. 分辨声源：对比倾听，找到声音最清晰、最响亮的点。减速器本体的清脆敲击声通常指向齿轮或轴承；低沉闷响可能来自马达。

第三步：工况变化测试

1. 测试转向：让机器向异响侧和非异响侧分别转向。如果只在向某一侧转向（特别是异响侧履带为主动边时）异响加剧，则减速器内部损坏的可能性极大。

2. 测试负载：让机器在轻微上坡或顶住障碍物时行走，增大负载。如果异响随之明显加剧，进一步证实是内部传动件受力冲击所致。

第四步：隔离测试（最有效的判断）
此步骤需在安全支撑下进行。

1. 用枕木将机器垫起，使异响侧履带完全悬空。

2. 启动机器，仅让该侧履带空转。

• 如果“咔咔”异响依然存在：则故障100%锁定在该侧悬空的行走马达与减速器总成内部。因为此时履带和驱动轮已不参与受力啮合。

• 如果异响消失：则故障可能在于履带系统或驱动轮与履带的接地啮合过程。

第五步：油液检查与精密诊断

1. 检查减速器齿轮油：打开减速器观察孔或放油螺丝，放出少量油液。用磁铁检查油液中是否有大块铁屑或大量金属磨粒。这是齿轮或轴承存在严重磨损的确凿证据。

2. 专业振动分析：对于难以判断的复杂异响，可使用便携式振动分析仪采集减速器壳体的振动信号。通过频谱分析，可以精准判断异常频率对应的是齿轮的啮合频率还是轴承的通过频率，从而实现“不开盖确诊”。

四、分级修复方案：从调整到总成再造

根据诊断结果，采取对应的、彻底的修复措施。

层级一：外部调整与更换（针对履带系统问题）

• 调整或更换履带：若履带链节距不均，需将整条履带调面使用或直接更换。同时更换磨损过度的驱动轮。

• 规范张紧度：按手册要求调整履带张紧度。

层级二：行走减速器大修（针对绝大多数内部异响）
一旦确诊为减速器内部故障，不建议现场拆修单个齿轮。正确的做法是：

1. 总成拆下：将整个行走减速器总成从履带架上拆下，运回专业维修车间。

2. 解体检测：在洁净环境完全解体，清洗所有零件，精确测量齿轮、轴承、行星架等关键部件的磨损与形位公差。

3. 成组更换核心件：必须成对或成组更换损坏的齿轮（如整套行星轮、太阳轮），并更换全部轴承、油封。只更换单个损坏齿轮会因啮合不良导致新件快速损坏。

4. 精密装配与测试：使用专用工具，严格按照标准调整齿轮啮合间隙与轴承游隙，并进行空载跑合测试，确保异响消除、温升正常。

层级三：行走马达修复

• 对确诊损坏的马达进行专业再制造，更换内部损坏的柱塞、配流盘、轴承等组件，恢复其性能。

层级四：系统性复位与预防

• 修复后安装时，确保所有花键配合清洁、润滑，螺栓按标准扭矩拧紧。

• 修复的同时，务必更换该减速器的全部齿轮油，并对液压回路进行精细过滤，清除可能来自马达的污染。

五、预防性维护与专业价值：为何必须选择系统性大修？

1. 建立听觉巡检制度：要求操作手和维修工每日起步时留意行走声音变化，异常声响是“第一警报”。

2. 定期油液监测：每500-1000小时对行走减速器油液进行取样，分析铁谱，可在严重损坏发生前预警。

3. 避免粗暴操作：减少高速急转向、利用履带“啃”硬岩等对行走系统冲击巨大的操作。

选择专业系统性大修的终极理由：
“单边咔咔异响”是行走系统内部损伤的晚期症状。简单的修补或更换单一零件，无法恢复整个齿轮副的精密啮合关系，故障必将很快复发，甚至引发更昂贵的二次损坏。

选择一家拥有标准化减速器大修车间、精密检测设备、原厂级配件供应和规范装配工艺的服务商，意味着您将获得：

• 彻底的故障根除：通过系统性的拆检和成组更换，确保修复后的总成恢复出厂性能与寿命。

• 成本与时间最优解：总成大修的成本远低于更换新件，且周期可控，能最大限度地减少您的停机损失。

• 长期运行的保障：规范的维修提供了与新件相当的质保，让您对未来数千小时的无故障运行充满信心。

当您的掘进机再次于巷道中平稳、安静地行进时，您所收获的不仅是一次异响的消除，更是对设备行走这一基础功能可靠性的重塑，为整个工程的安全高效推进奠定了坚实基石。